过程控制系统投入自动状态经常会遇到FLOWSERVE电动执行器出现这种振荡现象,振的频率也较高。由于这种振荡现象的存在,非常容易引起磁放大器的故障,此外,由于电动执行器经常处于振荡状态下运行,严重影响执行器的使用寿命。因此,在调节系统中应消除这种振荡,以保证调节系统的正常运行。
FLOWSERVE电动执行器阀位反馈小回路振荡,产生振荡的原因主要有以下两个方面。
a:由于磁放大器的不灵敏区△g太小,磁放大器过于灵敏,使执行器小回路无法稳定而生产振荡。
b:当执行机构失去制动作用而产生惰走现象时,也会引起执行机构小回路振荡。
针对上述引起执行机构振荡的原因,对磁放大器不灵敏△g太小引起振荡,根据运行中的经验,把磁放大器的不灵敏区△g调在±120-140μA时可以消除小回路振荡。对于执行机构失去制动应查出机构失去制动的原因给以排除。
由于信号源波动而造成执行器的振荡。可以在系统设计地,在回路中加入阻尼器环节,也可在管路中加机械滤波缓冲的装置。用机械阻尼的方法减少变送器输出信号的波动,以至消除机构的振荡。
由于调节系统参数整定不当而引起系统振荡,使执行机构振荡。调节器的参数整定不适合,会引起系统产生不同程度的振荡。
对于单回路调节系统,比例带过小、积分时间过短、微分时间和微分增益过大都可能产生系统振荡。对于多回路系统和单回路系统有共性的问题外,还存在着回路之间产生的相互影响,由于参数整定不合适产生各回路间的共振。
对于上述原因引起执行机构的振荡,可能在系统整定时合理的选择这些参数,使回路都要保持所要的稳定裕度。